Jetzt ist der *PPC* Controller fertig.
*PPC* = Pyrolyse Process Controller
*****Registred by Woodstoker*****

Bei dieser Steuerung habe ich den Schwerpunkt auf Energieeffizienz gelegt,und so hab ich sie gebaut.
Sie soll das letzte KWh aus der „Kesselfüllung“ quetschen und die Anlagenbedienung vereinfachen.
Die Basis ist eine Siemens Logo SPS der allerneuesten Generation.
Der Controller steuert und regelt den Pyrolyseprozess vom Vorwärmen des Kessels,bis zum Ausbrand mit Kohlenstoff bei reduziertem Luftvolumen oder wahlweise für Gluterhaltung zum nachlegen.


Er hat mit dieser voläufigen Software schon einige Testläufe mit Erfolg absolviert.
Allerdings werde ich nach und nach die Funktionen noch erheblich erweitern.

Als Programmier-, Wartungs- und Überwachungsterminal habe ich meinen alten Laptop wieder aktiviert und in die Anlage integriert und verbleibt dort.
Die Software kann ich in Ruhe im Büro bearbeiten und mit dem USB Stick auf den Programmierterminal übertragen,was den Bedienkomfort erheblich verbessert.
Bussystem wird irgendwann folgen.


Geändert hab ich bei der Abgasregelung den Einsatz eines Industriereglers der über eine Schnittstelle mit Visualisierung und Online zu programmieren ist,das geschieht ebenfalls über das Programmierterminal.
Die SPS könnte das auch machen,aber diese Regler haben zusätzlich Möglichkeiten die mit der SPS nur sehr schwierig und aufwändig zu realisieren sind.




Umgebaut hab ich auch den Primärklappenantrieb.Der Belimo sitzt jetzt Huckepack auf der Primärklappe und wird jetzt auch mit einem stetigen Regelsignal angesteuert.


Die Verdrahtung am Kessel wurde ebenfalls komplett neu gemacht und hat jetzt 24 Volt – Steuerspannung.

Für die Temperaturabfragen an der Anlage habe ich die Meßstellen mit einem Wahlschalter auf eine Anzeige vereint.

Für heute reichts,ich bin müde.
Fortsetzung folgt…………………
Das ist ja der Hammer !!! Ein Hightech Ofen !!
Hm…… Beeindruckend
Aber mit der Kostengünstigen Optimierung hat das nichts mehr zu tun
Rein optisch würde ich sagen kosten dann die letzten 2-3% wirkungsgrad einige Tausend euro
Aber trotzdem sehr beeindruckend
…, — wenn schon – denn schon, auch mit Datenlogger ?
So was zu Weihnachten, – hab da noch einen Stromsparenden Eee-PC –
und dann die Messprotokolle vergleichen, daß wäre die Krönung;
leider habe ich die meisten Tricks schon verraten
M☺G
Kessel 2: Oelkessel in Reserve nicht angeschlossen, bei 240m² u. 100m² Keller Hobby - nur mit DC-50-GSE u. 10m² Solarfläche inkl. Brauchwasser versorgt.
Regelung: Standard Festeinstellung: Primär Luftschieber ganz auf / Hartholz / Kiefer sek. Luft 2,0 Umd. auf. / Lüfter durchweg bei 45% | Belimo Drossel-klappe schließt bei >160°C | Abgas steigt 200 bis 230°C| KDT >88°C Lüfter aus | primär Kettenzugklappenanschlag schließt Anschlag 0mm bei >60°C Kessel VL| Kesselpumtentaktung in Gluthaltung-ein KDach >89,5 °C |aus < 88,5°C| = Abgas dann 150°C min / bei Lüfter an 180 bis 190°C max|bei Rest-Glut 100°C Abgas- bei Kessel Dach 85 bis 90°C = KT oben|K-Kreispumpe Stufe 1|Laddomat-Patrone >72°C öffnet
Puffervolumen: 2x1000 Puffer parallel direkt oben / unten Puffer zu Puffer ergibt sehr gute Temp. Schichtung 92/24°C | mit Solarschlange (für 5x2m² Platten) unten - | 1x800WW ..., manche Menschen benutzen ihre Intelligenz zum vereinfachen ... Wissen ist eine Holschuld !!
Herrliche Steuerung^^
Bevor ich das Forum hier fand hätte ich nie gedacht dass ich noch nen großen Schaltschrank für den Heizraum brauch^^
Heute weis ichs besser und kanns gleich mit einplanen^^
Hut ab, is dir sehr gut gelungen.
Rein optisch würde ich sagen kosten dann die letzten 2-3% wirkungsgrad einige Tausend euro
@ Silverdriver
Einigen wir uns auf einige hundert Euro,möglich durch überlegte Käufe und Kontakte.
Es ist mit Sicherheit nicht der kostengünstigste und einfachste Weg so eine Steuerung aufzubauen, aber mit Abstand der flexibelste.
Denn mit einer frei programmierbaren Steuerung ist man in einer anderen Dimension in der fast alles um den Kessel möglich wird,und das ohne umverdrahten.
Einfach eine neue Software schreiben und neue Funktionen sind möglich.
Mir macht es einfach Spaß Technik auszureizen und besonders wenn man einen Nutzen davon hat.
Ein anderer wäscht und poliert halt jeden zweiten Tag sein Auto und ist dann glücklich.
Das glaube ich dir aufs Wort
Ist halt ein Hobby und Hobby`s haben in den seltensten fällen was mit fernunft zu tun
Aber schön das es dir freude macht, und noch schöner das es das forum gibt um es den andren zu zeigen und zu erklären.
Mach weiter so
Hallo Woodstoker,
ich bin beeindruckt.
Top umgesetzt. Gibt es eine log-Funktion? Mich würde der Verlauf des rest-O2 und Sek.-Klappe interessieren.
Gruß
Harald
Hallo Harald,
leider hab ich momentan keine Möglichkeiten für eine log-Funktion.
Wäre aber ganz interessant. Da ich in der Ausbrandphase in der nur noch Kohlenstoff vorhanden ist den Primärbelimo mit dem Lambdacheck regle.Der Sekundärbelimo hat dann für diesen Abbrand seine Regelaufgabe erfüllt.
Der Lüfter ist dann abgeschaltet und läuft dann nur noch alle 15 Minuten für 2 Minuten an, um die Glut nochmals anzufachen.
Dadurch kann ich den eingestellten Wert fast bis ganz zum Schluß halten,bis dann die Füllung komplett verbrannt ist.
Mal sehen wann ich Datenaufzeichnungen mache,dann kriegst du bescheid von mir.
@ Woody,
Also1. mal Respect!!!!!!!!!!!
Saubere Sache was du da alles gebaut hast!!
Aber eine Frage hätteich trotzdem !
Heizt du jetzt mit Strom??
Wie hoch ist in etwa der Stromverbrauch des ganzen??
MFG Zm
Hallo Woodstoker
Donnerwetter, das ist ja echt der Hammer was du da „hingelegt“ hast.
Gratulation!!
Heizt du jetzt mit Strom??
Wie hoch ist in etwa der Stromverbrauch des ganzen??
MFG Zm
Hallo Zmeister,
es ehrt mich das euch das Projekt gefällt.
Der Stromverbrauch ist absolut kein Thema,denn der ist in Standby Modus sehr gering,da ich mit der SPS das Netzteil vom Lambdacheck KS-Regler nach ihrer Regelaufgabe abschalten lasse,eben wegen dem Energiesparen.
Die CPU von der SPS habe ich auf den Stromverbrauch vermessen und beträgt in Ruhe ca. 6 Watt und in Betrieb etwas mehr.Bei den KS-Reglern ist es ähnlich.
Alles in allem in der Steuerung wird es wohl in Betrieb die Pumpenleistung nicht übersteigen,aber Komfort und Energieeffizienz gibts halt nicht zum Strom-Nulltarif,das hol ich aber mit eingespartem Holz wieder raus.
Vielleicht hab ich nochmal eine genaue Messung.
Die Messung hab ich heute gleich gemacht.
- Stanbymodus SPS mit allen Reglern ca. 18 Watt
- Vorwärmen des Kessels mit Pumpe Stufe 3 + SPS mit allen Reglern ca.81 Watt
- Voller Betrieb SPS mit allen Reglern Pumpe RLA und Lüfter ca.141 Watt
An dem heutigen Tag habe ich 0,7 KWh für den Betrieb des HV Vergasers bei einem Abbrand benötigt.
Das ganze incl. Steuerung,Pumpen und Lüfter.
Das entspricht bei meinem Stromtarif ca. 15 ct.
Hallo Woodstoker,
RESPEKT, RESPEKT.
Saubere Arbeit und wie es so schön heißt :
DER WEG IST DAS ZIEL.
Ich glaube den Spruch benutzt jemand anders gern.
Hallo Woodstoker,
da hätte ich ja mal paar Fragen bezüglich der SPS. Was und wieviele Signale verarbeitet denn Dein Atmoshirn hier? Laut den Karten müssen es ja eine ganze Menge sein, besonders würden mich die Anzahl der analogen Meßgrößen interessieren.
Wer ist für die Ansteuerung des Primärbelimo’s zuständig, dieser wurde ja Umgebaut?
Am besten würde hier ein Schaltplan meine ganzen Fragen beantworten, aber ich weiß ja nicht, ob Du schon diesbezüglich was in petto hast.
Ansonsten kann ich mich aller Lobeskritik nur anschließen, sieht echt super aus.
MfG
PIRTY
Hallo Pirty
momentan werden 10 Digitaleingänge und 8 Digitalausgäne verarbeitet. Analog verarbeite ich derzeit noch nichts.Das kommt Stück für Stück.Das machen der LC u.der neue Prozeßregler.Ich hab den ganzen Aufbau sehr flexibel gestaltet so daß jederzeit und unproblematisch Erweiterungen stattfinden können.(Doppelfederzugklemmen,12 polige Steuer u. Lastkabelabel,Spannungsverteiler 230V/24V/12V) usw.)
Ja so ein Umbau schüttelt man nicht gerade aus dem Ärmel wenn man Jobmäßig öfters über die Woche untewegs ist.
Die Anlage läuft schon sehr sehr gut,für das weitere lasse ich mir Zeit.
Den KS 90 hab ich wie auf der Bilderserie zu erkennen ist durch einen Schnittstellenprogrammierbaren ersetzt da die Parameter einfach zu kompliziert sind wenn man ihn über das Display füttern will.Mit der passenden Software ist das die Reglertotalüberwachung.
Auch große Steueranlagen werden in der Perepherie mit Prozeßreglern geregelt verknüpft mit einer SPS.Die Dinger können einfach in gewisser hinsicht mehr als die SPS da sie für solche Sachen spezialisiert sind.Manchmal macht es Sinn in der SPS die Digitalsignale zu verarbeiten,ein ander mal die Analogsignale vom Regler.Kommt auf Anwedung und Anspruch an.
Nachwievor der LC und der neue Industrieregler.Nur der LC ist jetzt modifiziert.
Du weißt ja wie das ist…….
Der Plan kommt zuletzt. Bisher hab ich alles aus dem Kopf gemacht.
Also Erweitert wird noch kräftig,aber wie gesagt ich werde langsam rangehen,da die Anlage im Abbrand Top läuft.
Dann macht man auch keinen Mist mit irgenwelchen Schnellschüssen.
Wichtig ist eine warme Wohnung und ein sparsamer Abbrand und gute Werte !
Mein *PPC* Controller schafft jetzt schon alle drei Punkte.
Hallo Woody,
eins zu aller erst. Ich habe nicht vor, Deine oder irgendeine Anlage 1 zu 1 nachzubauen. Nur finde ich die verschiedenen Lösungswege, welche hier im Forum gezeigt werden, sehr interessant. Daher weckt es in mir die Neugier nach zahlreichen Informationen.
Wäre es machbar, wenn Du mir mal Deine jetzige LOGO!Softwaredatei zukommen lassen würdest. Ich habe zur Zeit keine Hardware, das wird auch in den nächsten 1 – 2 Monaten nichts bei mir, mit dem Umbau auf SPS. Doch mann kann doch daraus nur lernen und das für einen Wichtige herauspicken. (Es ist ja jetzt wieder länger dunkel und somit mehr Zeit für Hobby’s
)
MfG
PIRTY
Kannst du haben,frisch von der LOGO ausgelesen.
Nur deine Mail brauch ich.
Hallo PIRTY,
wenn es dich interessiert, hier die Regelkurve vom Datenlogger des KS Prozessreglers.
Eingestellt sind ………
200°C Abgastemperatur
6 % Restsauerstoff am LC
Regelabweichung ist mittlerweile auf max. 0,5 °C getrimmt.
Dadurch ergibt sich ein traumhaft ruhiger Abbrand mit sehr stabilen O² Werten.Der Sekundärbelimo hat fast keine Arbeit mehr,da der Abbrand völlig ohne Störgrössen abläuft.
Eine stabile AGT ist Vorraussetzung für einen stabilen Rest O²!
Mancher zäumt hier das Pferd von hinten auf,und machts umgekehrt.
Genau deswegen verwende ich die Prozessregler so gerne, weil sie für diese Aufgabe spezialisiert sind.



Klick ………………
Natürlich interessiert mich alles, besonders das was meinen Atmos gut tut.
Aber was das für ein PMA ist, hmm das weiß ich nun immer noch net, KS90-1 oder kleiner?
Ich beantworte mal vorsichtig meine Frage selber. Ein KS40-1 ?
Und ich sehe gerade, Du hast BlueControl Expert –> auch erledigt
PIRTY
Auch große Steueranlagen werden in der Perepherie mit Prozeßreglern geregelt verknüpft mit einer SPS.Die Dinger können einfach in gewisser hinsicht mehr als die SPS da sie für solche Sachen spezialisiert sind.Manchmal macht es Sinn in der SPS die Digitalsignale zu verarbeiten,ein ander mal die Analogsignale vom Regler.Kommt auf Anwedung und Anspruch an.
Halllo Woodstoker,
der Trend geht in die Richtung der Software Regler. Da moderne Prozessleitsysteme immer mehr Regleraufgaben sotwaretechnisch lösen.
Ich arbeite in einem der größten Chemieunternehmen Deutschlands und die Schalträume werden immer leerer, da die Hardwareregler nach und nach verschwinden.
Meistens findet man PLS Systeme von Siemens PC S7, ABB Freelance, Honeywell.
Je nach Anforderung der Anwendung ist abzuwägen ob mir eine Relaisschaltung, eine Logo, eine Moeller Easy, eine S7-300, oder eine S7-400, etc. ausreicht.
Viele Grüße
Eric
Hallo Eric,
dann arbeitest du unter unter den erhöhten Ansprüchen die in solchen Firmen an die Steuerung,Regelung und deren Hardware gestellt werden.
Hardwareregler sind eben für diese Anwendungen konzipiert und meistern das perfekt. Aber in solch großen Unternehmen ist das auch ein Kostenfaktor der nicht zu unterschätzen ist.Die Dinger kosten gut Geld und sind deren auch viele in solchen Unternehmen, und wenn das auch mit speziellen vorprogrammierten Software lösen lässt,dann spart das wiederum viel Geld.
Aber in der allgemeinen Anlagentechnik haben die Regler immer noch ihren Platz und werden auch so schnell nicht abgelöst trotz SPS Steuerungen.
Sie haben einen Volltreffer !
Der Ks 40-1 universal ist es, und der kann immer noch viel mehr als man hier je nutzen könnte.
Hallo Uwe,
das ist ein guter Abbrand und bei deiner Aufzeichnung sieht man bei primär und sekundär sehr schön die Abhängigkeiten der beiden Luftzuführungen.Es sieht aus wie ein Spiegelbild,eine sehr gute Aufzeichnung !Ausschläge der einen Seite verursachen eine Gegenreaktion auf der anderen Seite.
Ist eine wertvolle Information für die Leute die noch Lufttrennung machen wollen,da es hier super zu sehen ist.
Rot = Primärluft Startphase Primär 100 %—> dann runter.
Grün = Sekundärluft Startphase Sekundär 0%—> dann rauf.

Bei dir scheint es auch schon perfekt zu funzen.
Hallo Woddstocker,
ein weiterer Grund für die Softwareregler ist die Verknüpfung untereinander von verschiedenen Meßstellen. Die Regler müssen nicht mehr über digitale oder analoge IO´s miteinander kommunizieren sondern nur noch über das Programm der SPS bzw. PLS.
Im genauen arbeite ich in der Automatisierung von Abfüll, Verpackungs und Robotertechnik. Auch dort wird immer mehr Softwaremäßig gearbeitet.
Früher gab es z.b. einen Temp Regler für Schweißbacken z.b. von Philips, Jumo, Gossen, etc.
Heute macht dies die S7 mit ihren Reglern.
Des weiteren waren früher 100 digitale Ein und Ausgänge keine Seltenheit heute wird nur noch über Profibus DP, Asi Bus oder Ethernet kommuniziert.
Die Technik bleibt auch dort nicht stehen, aber früher liefen die Anlagen nach meiner Erfahrung stabiler als heute…
Viele Grüße
Eric
Eric,
da hast du recht ! Ich finde sogar das die Technik mitterweile den Menschen schon soweit überholt hat das man nicht mehr von einem erträglichen Maß sprechen kann,und vieles war kein Fortschritt sondern mittelfristig gewaltige Rückschritte.
Naja, das ist der Rythmus wo man mit muß…..
Hallo Woody
Super Anlage.Hier sieht man wer richtige Voraussetzungen und ein gutes Händchen hat.Und den richtigen Beruf!
Note 1+
Ich würde sagen man befindet sich in einem Relaisraum von einem Stellwerk.
Günter
Hallo Woodstoker.
Respekt vor Deiner Anlage und die Zeit die dafür verwendest. Mich würde interessieren warum du nicht einen KS98-1 advanced für deine ganze Steuerung verwendest? Der könnte nach meiner Meinung fast alles ersetzen. Ich weiß das der doch etwas mehr kostet als die normalen Regler, aber von der Programmierung her ist der Weltklasse und extrem flexibel und es gibt ein schönes Display wo man alles ablesen kann wenn man will.
@ timex
Der Regler kann sehr viel, aber an die Möglichkeiten einer SPS kommt er nicht heran.
Man könnte den Abbrand mit Sicherheit gut regeln,aber spezielle Funktionen lassen sich besser mit einer SPS realisieren.
Ausserdem kostet er wesentlich mehr, da schon die KS 40-1 Regler regulär an die 300 Euro kosten.
Die neue Siemens Logo war für mich da die erste Wahl,da ich noch andere Funktionen eingebunden habe und noch will, als nur Luftklappen zu regeln.
Die neue Logo hat 200 Funktionsblöcke in analog und digital, und die Möglichkeit 50 Meldetexte und Bargraphdarstellungen zu programmieren.
Aber ein schöner Regler ist der KS 98 advanced trotzdem,mit schöner Visualisierung.
Die Meldetexte mit Bargraphdarstellung können z.B so programmiert werden.

Hallo Woodstoker!
Danke für deine Einschätzung. Was mich an der Siemens etwas stört das man keine Thermoelemente direkt ran hängen kann sondern ein extra Modul braucht wo aber auch nur zwei Thermos ran gehen. Ich sehe das du durch den Wahlschalter die Temperaturen einzeln „abfragst“, gibst du diese in den KS 40 oder auch in die Siemens? Die Visualisierung von der Logo sieht schon gut aus! Mir geht es eigentlich darum nicht zu viel einzelne Komponenten zu haben. Die Restsauerstoffsteuerung ist auch nicht gerade billig und das könnte der 98er auch machen und eben noch mehr. Wenn der KS98 nicht so teuer wäre, ich hätte mir den schon gekauft, um mal wieder etwas zu programmieren! Hab ich schon Lust drauf.
Grüße timex
Hallo Timex
Ich kenne jetz zwar nur die Zusatzmodule für die PT 100, aber man braucht eben zusätzliche Module. 8 Analogeingänge stehen insgesamt zur Verfügung, die kann man aber mit allen möglichen Analogfunktionen im Programm verknüpfen.
Die gehen auf den KS 40 als Anzeige.
Die Siemens SPS reicht eigentlich für alle Funktionen um den Kessel die sinnvoll sind.
Der Lambdacheck vom Harald ist echt sein Geld wert !
Ist ein Super Teil,das hab ich nicht eine Sekunde bereut .

Hallo Woody,
sind bei Deiner regelmäßigen Nutzung der Tasten vom TD schon mal Störungen aufgetreten? Man hört ja im allgemeinen nichts gutes über sie.
MfG
PIRTY
Hallo Pirty
die Siemens SPS Steuerungen sind hauptsächlich für die Industrie produziert worden,so mitunter auch die LOGO.
Sie findet in vielen Kleinsteuerungen ihre Anwendung. Das Display mit der Folie über den Tasten hat meineserachtens annähernd die selbe Qualität wie bei grösseren Panels.
Und diese sind sehr oft unsanften Handberührungen von den Anlagenbedienern ausgesetzt.
Also ich habe wegen dem Verschleiß keine Angst.
Hallo Woody,
ich will das auch net schlecht machen, aber man hört eben über die Funktionssicherheit/Funktionalität dieser Tasten des TD nicht nur gutes.
Trotz alle dem wird auch hier eine Logo als Kesselregelung Einzug halten. Das einzigste was mich zur Zeit noch stört, das es nur 2 analoge Ausgänge gibt (würde mir 4 wünschen) und die fehlende Anschlußmöglichkeit über Ethernet.
Mit welchen Datenlogger bist denn unterwegs, den auf Exel-Basis?
MfG
PIRTY
Moin,
gibts nen Speziellen Grund dass nicht über ne Simatic Step 7 zu lösen?
Hab die damals Im Technikerkurs programmiert und würde diese später einsetzen wollen.
LG Daniel
Hallo Woodstoker!
Danke für deine Einschätzung. Was mich an der Siemens etwas stört das man keine Thermoelemente direkt ran hängen kann sondern ein extra Modul braucht wo aber auch nur zwei Thermos ran gehen.
Grüße timex
Hallo Timex,
an eine Siemens S7 kann man z.b ohne „extra Module“ diverse Thermoelemente anschließen, man brauch aber natürlich eine entsprechende Baugruppe für die CPU.
Grüße
Ich bin begeistert!!!!!!!!!!!!!!!!!!
schade das sich hier nichts mehr tut =(
grüssle frank
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